【深度】起底谷歌自动驾驶这7年

本文摘要：最近，一则关于美国高速公路安全局宣告就一辆特斯拉再次发生的事故进行调查引发业内对于自动驾驶技术的冷淡辩论，随后宝马集团就联手英特尔与Mobileye，宣告三者将在2021年发售仅有自动驾驶汽车，进而又爆出苹果、沃尔沃、飞驰等公司将于2021年发售仅有自动驾驶汽车的消息，一时间整个自动驾驶圈内好不繁华。

最近，一则关于美国高速公路安全局宣告就一辆特斯拉再次发生的事故进行调查引发业内对于自动驾驶技术的冷淡辩论，随后宝马集团就联手英特尔与Mobileye，宣告三者将在2021年发售仅有自动驾驶汽车，进而又爆出苹果、沃尔沃、飞驰等公司将于2021年发售仅有自动驾驶汽车的消息，一时间整个自动驾驶圈内好不繁华。　　在一众专门从事自动驾驶研究的科技公司与汽车巨头中，最引人关注的就要数谷歌了，一方面是因为谷歌是一家十分令人尊敬的互联网公司，另一方面则是因为谷歌在自动驾驶领域早已正处于或许的领先地位了在其他公司都还在展开小范围内部测试的时候，几十台挂着GoooleLogo的自动驾驶汽车早已在美国的街道上大摇大摆地跑完了好几年了。

今天，智东西就带上您一起来看一下谷歌自动驾驶项目的起因、工作原理及其背后的发展故事。　　因缘DARPA汽车挑战赛　　2004年3月，美国加州什哈维沙漠中尘土飞扬，15辆外观古怪的汽车在沙漠中古怪地行经着，有的在原地转圈，有的左摇右伸，还有跑完着跑完着卡住在地，甚至是撞到上围墙的。　　这就是由美国国防部先进设备研究项目局DARPA（DefenceAdvancedRearchProjectsAgency）举行的第一届无人驾驶汽车陆地挑战赛（GrandChallenge）的场景。

该场比赛的设计长度为240公里，但是没仍然队伍需要跑完全程。第一名由卡耐基梅隆大学的悍马取得，但是这辆悍马也意味着行经了11.78公里。　　2005年，DARPA将比赛的奖金由100万美金提高到200万美元，共计二十三支队伍车站在了起跑线上。

最后，共计五支队伍穿越尘土抵达起点，而斯坦福大学的Stanley一辆改装成的大众途锐，则车站在了冠军的领奖台上。　　这辆赛车由斯坦福大学计算机系与AI实验室教授SebastianThrun（塞巴斯特安特龙）率领自己的学生打造出，并获得了大众与红牛的赞助商。在夺得了本届比赛之后，谷歌的拉里佩奇和谢尔盖布林就寻找了特龙并邀其重新加入谷歌并创建一个谜样的硬件实验室即后来的GoogleX。

　　2007年，DARPA减少了赛事的可玩性减少了一段城市环境的赛道，参赛车辆必须在前乔治空军基地内的仿真街道中已完成比赛，刚重新加入谷歌的特龙这次之后代表斯坦福出赛。这一次，他们的赛车由途锐替换成了帕萨特旅行版，而车身上的赞助LOGO中，也多出了Google与Intel。

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